Jehly pro domácí vyšívací stroje jsou určeny pro většinu značek vyšívacích strojů. Samozřejmě, že ne všichni výrobci domácích šicích strojů jsou i výrobci vyšívacích strojů (mezi největší patří firma Janome). Vyšívací stroje jsou na zcela jiné bázi a jsou zde servomotorky, jehly jsou namáhány ve všech směrech a vyžadují větší kvalitu a přesnost. Jehly se dělí pouze podle síly na používaný materiál, čím tlustší a houževnatější materiál, tím silnější jehla. Potom na jehly s označením SES s kulatou špičkou na pleteniny, jehly pro vyšívání metalickými nitěmi, jehly s větším ouškem pro silnější nitě, jehly 2 jehly pro efektní vyšívání dvěma nitěmi a jehly zlaté s povrchovou úpravou pro delší životnost a lepšími vlastnosti při vysokorychlostním vyšívání.